水雷按在水中所处的位置不同，可分为漂雷、锚雷、沉底水雷。按照水雷的发火方式，可分为触发水雷、非触发水雷和控制水雷。
触发水雷大多属于锚雷和漂雷；非触发水雷又可分为音响沉底雷、磁性沉底雷、水压沉底雷、音响锚雷、磁性锚雷、光和雷达作引信的漂雷，以及各种联合引信的沉底雷等。若按布雷工具不同，可分为舰布水雷、空投水雷和潜布水雷。今后，各国海军的水雷发展，将继续提高水雷的机动性和主动攻击能力，重视研制潜布自航水雷、深水反潜水雷、无线电遥控水雷和集装式水雷，注重提高水雷的电子化和微机化，以及水雷的爆炸威力。
对于水雷的引信，也是各国海军十分关注的，即加速研制重力场、热力场、光场及宇宙线场等新型引信。
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