你的系统组态里面，PID调节器下方还有一个手自动站，首先，你的软件运算后输出0~100%对应系统输出4~20mA，这是指令信号，那么这个4~20mA再对应的是多少转速？（应该有一个区间，例如1000~2500转），系统运行一开始应该是手动运行
