1.首先是电机选型问题，高速型的,可以上2000转,低速型的，只能在600转以下.这和电机的电流,线圈,转子间隙等设计相关.4线电机低速扭矩大,6线电机高速性能好.
2.然后和电压相关,通常电压越高,高速性能越好,当然也要看电机的承受能力，通常电压越高，发热越大.
3.再者和你的控制方式相关,通常加速越平缓,能达到的高速越高,比如你用电位器调节速度，缓慢的加速上去，或者在程序里把加速时间延长,甚至采用S线加速,效果一定会提高.
4.和上一因素相关的，起跳频率也不能太高了.
5.最后,上了高速也没力矩,要是真要高速工作，考虑交流伺服吧
间隔20ms左右，电机发抖、震动：可能是转动惯量过大。
想把速度提高，缩小脉冲间隔：
1，减小转动惯量。
2，如难以减小转动惯量，电机与负载采用弹性连结，可缓和惯量过大的影响。
3，采用双电压驱动。
使用加减速
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