P档：GPS模式，稳定飞行，可以刹车，不会随风漂移拍摄固定物体首选。A档：姿态模式，随风漂移，没有刹车，飞行速度最快，拍摄移动物体首选（比如热气球，那玩意就是随风飘，用姿态模式拍效果一流）F档：地面站功能，有无头模式，兴趣点环绕，航点飞行等等。
