协议离婚有权利要求探望孩子的权利吗？

当然有。
依据《婚姻法》第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生 活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。
因此夫妻离婚后，子女无论由父或由母直接抚养，仍是父母双方的子女。不直接一抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务 。离婚时关于一方不得探望孩子的约定，违反了《婚姻法》的规定，属于无效约定。你们应该从有利于孩子身心发展的角度重新协商探望的方式。

　　离婚有协议离婚和起诉离婚2种，协议离婚就是双方随便约定然后到民政部门登记。当然可以约定探望孩子。
　　《婚姻法》第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

当然有

可以的！自己孩子OK的