1、成立条件和募集资金不同。
有限责任公司的成立条件比较宽松一点，股份有限公司的成立条件比较严格；
有限责任公司只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金，股份有限公司可以公开募集资金；
有限责任公司的股东人数，有最高和最低的要求，股份有限公司的股东人数，只有最低要求，没有最高要求。
2、股份转让难易程度不同。
在有限责任公司中，股东转让自己的出资有严格的要求，受到的限制较多，比较困难；
在股份有限公司中，股东转让自己的股份比较自由，不象有限责任公司那样困难。
3、股权证明形式不同。
在有限责任公司中，股东的股权证明是出资证明书，出资证明书不能转让、流通；
在股份有限公司中，股东的股权证明是股票，即股东所持有的股份是以股票的形式来体现，股票是公司签发的证明股东所持股份的凭证，股票可以转让、流通。
拓展资料：
1、公司制企业：
是一种以法人财产制度为核心，以科学规范的法人治理结构为基础，从事大规模生产经营活动，具有法人资格并依法设立的经济组织。
公司制具有两个主要特点：
第一，公司就是法人。公司是一个法人团体，具有法人地位，具有与自然人相同的民事行为能力。这是现代公司制的根本特点。
第二，公司实现了股东最终财产所有权与法人财产权的分离。
2、股份制企业：
亦称“股份经济”是指以入股方式把分散的，属于不同人所有的生产要素集中起来，统一使用，合理经营，自负盈亏，按股分红的一种经济组织形式。
也是企业财产所有制的一种形式。 股份制的基本特征是生产要素的所有权与使用权分离，在保持所有权不变的前提下，把分散的使用权转化为集中的使用权。
参考资料:
百度百科 公司制
百度百科 股份制