皮卡在昌平区开始限行。昌平区发改委发布了《昌平区安装禁限轻型普通货车(皮卡车)交通设施设备项目完成立项审批》,明确规定了皮卡的禁限行驶范围。限行范围涉及京承高速公路(不含)以西、北六环路(不含)以南、京新高速公路(不含)以东区域道路相接围成的昌平区行政管界范围(G6主辅路除外),及昌平城区政府街-府学路(西关环岛至龙水路)、鼓楼南街、鼓楼北街。