一般是两侧进入油马达的油压大小不同所致，油压大的一侧，自然就走得快。检查时可用2只油压表分别装在两侧行走油马达的测压口上，如果压力差较大，可在安全阀上将压力小的一侧调高一点。如果压力两侧都一样，那就是两个柱塞泵送出的油流量大小不同（如何调整泵流量，在第2部分专门介绍）。如果是3型和5型机不能走直线，应检查其直线控制阀。
