丝杠推力计算公式:
T=FL/{2*PAI(3.14)*n(传动效率)}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则:输出力矩=输入力矩*速比
例如:
丝杆转动一圆周,转向力x1圆周长等于推力Fx导程P,转向力f=T/r,fx2∏r=FxP,即2∏T=FxP
假设减速器效率η1=0.75;滚珠丝杠效率按照η2=0.95计算:
减速机输出扭矩M=3×40×0.75=90(N.m)。
导程h=0.01米,轴向推力T,T×h=M×2×π×η2
电机扭矩即电动机的输出扭矩
电机转矩和电机的输出功率有关,常用单位是N*m(牛*米),
其它还包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
推力P=2πηT/L
必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致,如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm,计算的结果就是kg。
如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm,必须进行换算才行。
预压方式有定位预压(双螺母方式、位预压方式)、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠(精度分为从CO-C7的6个等级)和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承(精度分为从C7-C10的3个等级)。
丝杆轴承是丝杆专用的轴承,属于推力角接触轴承,比一般的角接触轴承有更大的接触角,能承受更大的轴向力。
扩展资料:
特点
1、摩擦损失小、传动效率高
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2、精度高
滚珠丝杠副一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、高速进给和微进给可能
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
参考资料来源:百度百科-滚珠丝杠
1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值);
2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析),但对推力扭矩的关系不产生影响;
3、上例为:F=2πM/P=18692 N;(相同扭矩下,推力仅是导程的函数)
4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定。
注:目前业内常常将机械效率在受力分析中体现,实为误区,效率是一个过程量,力则是点量,好比电压与电流分别跟电阻的关系。
祝成功。