C#如何将数据库中的字符串赋给一个字符串变量

ds 作为 DataSet 类的对象，每一个 ds 可以包含多个 Table

所以 ds.Tables["Book_INFO"]就是你获得的数据表了，对应 C# 中 DataTable类的对象，可以这样 DataTable myDT = ds.Tables["Book_INFO"];

对于 每一个 DataTable 的对象，可以理解成是一个 2 维的数组，不过每一列都可能是不同的基础数据类型。

想读取哪一行哪一列可以用列名或者索引的形式
string myStr = ds.Tables["Book_INFO"].Rows[0][0].ToString();
或者
string myStr = ds.Tables["Book_INFO"].Rows[0]["列名"].ToString();

如果需要遍历行的话，可以使用循环，最简单的方法是
for(i = 0; i < ds.Tables["Book_INFO"].Rows.Count; i++){
string myStr = ds.Tables["Book_INFO"].Rows[i][0].ToString();
// 或者
// string myStr = ds.Tables["Book_INFO"].Rows[i]["列名"].ToString();
}

如果需要遍历列的话，就设置2层循环。

string str="";
foreach(DataRow row in ds.Table["Book_INFO"].Rows)
{
str=row["列名"].ToString();
}

是不是要将数据库中的某个字段的值赋给一个字符串类型变量？

取其中某一个查询的出来的值：ds.Table["BOOK_INFO"].ROWS[i].Columns[j].tostring()