只问春秋战国的话，我知道的有以下的自称：老妇、寡小君：古代国君夫人对诸侯自称的谦词。《礼记。曲礼》下：“夫人自称于天子，曰老妇；自称于诸侯，曰寡小君。”后来臣民对别国也谦称本国国君的夫人为寡小君。小童：是春秋战国时期的诸侯正配夫人的自称。《论语‧季氏》中说：“君称之曰夫人，夫人自称曰小童”
臣妾这个词其实是个十分低贱的称呼，并不是古代妃嫔常自称的，你可以在网页百度这个问题，有十分详细的解释~！
