惯性系指的是牛顿三定律适用的系统。牛顿认为存在一种绝对静止的空间（但是至今没有人能证明它的存在）其他相对于此空间静止或匀速运动的物体作参考研究运动，这些参考物体就是惯性系而以变速运动的物体做参考这些参考物体就是非惯性系。比如地面上的一辆车在做匀速直线运动，车内的乘客A以车为参考看到车内有个人B也在做匀速直线运动（方向任意），那地面上的人看来人B做什么运动？因为乘客A是以惯性系（匀速车）为参考，因此有牛顿定律可知人B受力为零。因此以地面做参考人B应该也是做匀速直线运动。
但是在非惯性系中这个结论就不对了。把上面的题目改成车在做减速运动，其他条件不变。再用牛顿定律。我们看看情况会怎样。车内的人A用牛顿定律得出人B做匀速直线运动因此受力为零。但是地面上的人看来人B分明是在做减速运动，受力不为零。
现在你明白惯性系和非惯性系的区别了吧。人A在非惯性系中用牛顿定律得出了错误的结论。
力学的本质在于由受力推知运动或者由运动推知受力。在非惯性系中由运动推知受力得不出正确结论,如果非要在非惯性系中研究力与运动关系。这时候可以人为的加一个假想的惯性力，使物体运动符合牛顿定律。
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