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怎么利用matlab中simulink工具箱进行机械手运动学仿真
怎么利用matlab中simulink工具箱进行机械手运动学仿真
2025-03-18 09:13:18
推荐回答（1个）
回答1：
用SimMechancis工具包来做，它是专门仿真三维机械结构运动的。
定义各个刚体的尺寸，惯量信息，定义刚体之间的连接副信息，就可以了。
不同推导方程。
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