直接在板子上烧录，一般都是用JTAG接口或者UART接口，至于你和PC机用USB通讯，其实关系不大。目前市面上有很多的D版J-Link可以通过软件的形式烧录进去，我手上有AK100Pro，可以同K-Flash找个软件烧录进去，如截图：
