根据交通法规定，没有年检的车辆是不准上路行驶的，按照常理来说，危险品车辆要承担主要责任是肯定的，但是不一定要付全责的，交通事故都由交通事故科来做责任认定的，未年检不一定是全责，得看对方是否有违反交通法规的行为。如果对方也有违反交通法规的行为，那么对方也要承担责任。比如，被撞的人在不是斑马线的地方穿越马路，或行人翻越马路中间的隔离护栏，这样的情况行人也是有责任的，未年检机动车不是全责。
不一定。
