A、神经元（又叫神经细胞）是神经系统结构和功能的基本单位．A正确；B、神经元的基本结构包括细胞体和突起两部分，神经元的突起一般包括一条长而分支少的轴突和数条短而呈树枝状的树突，轴突以及套在外面的髓鞘叫神经纤维，神经元的功能是受到刺激后能产生和传导冲动，B正确；C、周围神经系统中神经元的胞体集中出现的部位叫神经节，C正确；D、仅靠一个神经元不可以完成膝跳反射，膝跳反射需要反射弧参与完成，D错误．故选：D．
