日本的幕府制度是从什么时候开始的

集权式的封建制度，也就是君主制、帝制是在唐朝传入日本的，日本历史上有个有名的“大化改新”就是将唐朝的先进社会制度传到了日本。理论上这个时候日本已经进入了封建社会，但是日本的天皇却未能做到集权。 分封式的封建制度，也就是封王建制，在日本称为“幕府”，其实际领袖是日本的“征夷大将军”，由日本的武将源赖朝建立的，就是日本历史上的镰仓幕府，时间大概是在宋末元初年间。这种政权纯粹是军人政权。镰仓幕府其后为室町(足利)幕府，再后为江户(德川)幕府，最后进入幕末维新时代。 德川幕府建立于17世纪初，其时国内资本主义萌芽进一步发展，但持续闭关锁国。封建制度开始逐步衰退。这个时期日本出了很多大商人，这些商人家族在以后的倒幕运动以及后来的日本军国主义政权的建设中扮演了十分重要的角色，例如赫赫有名的三井财团。这个例子也可以侧面反映出当时日本资本主义萌芽的发展状况。

日本历史上共经历了镰仓幕府、室町幕府、明智幕府、德川幕府四个幕府历史时期。 始于1185年终于1867年共682年，幕府本指将领的军帐，但在日本的特殊状况下，演变成一种特有国情的政治体制。
日本古代有着长期军人干政的历史，军事强人以成为征夷大将军为志向，开设幕府，为军人的最高指挥机构，并且掌握政权。形式上取得天皇授权，实为以军事统治进行封建采邑，凌驾正规的文人中央集权政府机构。也可以说是用“挟天子以令诸侯”的方式统治国家。
幕府政治(ばくふ)（Bakufu Politics，or shogunatepolitics）日本封建武士通过幕府实行的政治统治。又名武家政治。幕府一词始自古代汉语，指出征时将军的府署。在日本，最初指近卫大将住所，转指武士首脑征夷大将军（简称将军）府邸，以后又称将军为首的中央政权为幕府。始于1192年镰仓幕府建立，中经室町幕府，至1867年江户幕府的德川庆喜还政于天皇，幕府政治结束。
“幕”意指军队的帐幕， 帐篷;“府”指王室等收放财宝和文件的地方，江户时代中期以后意味变成了政府机构。有人认为“镰仓幕府”和“室町幕府”事实上是当代用词； 当时人们并未称呼过镰仓和室町政府机构为“幕府”。