“企鹅”3导弹是挪威研制的一种空舰导弹。它是由“企鹅”2导弹改进发展而来。1986年定型生产，1987年装备部队。“企鹅”3导弹弹长3.2米，弹径280毫米，翼展1.0米，发射重量372千克。最小射程7千米，最大射程55千米。低空或超低空掠海飞行，巡航速度为0.8倍音速，发射高度为50米到10千米。可在狭窄海湾环境中作战，能抗电子、红外和假目标干扰。企鹅3导弹的制导方式采用惯性制导加红外寻的末制导。采用半穿甲爆破型战斗部，重120千克，触发引信。该导弹的动力装置为一台固体火箭发动机。
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