如何修改MATLAB-Simulink中已有的模块

MATLAB-Simulink中有很多模块，用起来很方便，当高级用户想要达到特殊目的时，需要修改这些模块。下面介绍如何修改已经有的模块。

以“Simulink Library Browser ->Aerospace Blockset->Equations os Motion->6DoF”中“6DoF(Euler Angles)”模块为例，对该模块进行修改。

1. 首先单击鼠标选中需要修改的模块“6DoF(Euler Angles)”，然后点击“Ctrl+L”。

2. 右击变色的模块，选择“Open in New Tab”，现在尝试对其进行修改，会显示：Attempt to modify a locked library. The action performed requires you to unlock this library.点击蓝色的“ unlock this library”。对此模块进行解锁。

3. 现在根据自己的需要对模块进行修改，修改完成之后保存退出，关闭修改好的模块。

4. 如果需要修改的模块里面还有要修改的模块，同样，选中要修改的模块按“Ctrl+L”，右击变色的模块，选择“Open in New Tab”，现在尝试对其进行修改，会示：Attempt to modify a lockedlibrary. The action performed requires you to unlock this library.

   点击蓝色的“ unlock this library”。对此模块进行解锁，进行修改后保存退出。

5. 此时再回到自己搭建的框图页面，打开模块“6DoF(Euler Angles)”查看