AF 就是尼康的D头，可以反馈距离，通过机身马达实现自动对焦。AF头本身没有马达，无机身马达无法驱动对焦。
AF-S是带超音马达的自动对焦镜头，机身无马达也可以用。
腾龙的一些D头，还有图丽的头，都不带“超音马达”，但带机械马达，无马达机身也可以用。
镜头加马达是趋势，尼康的D头基本上都以升级换代了。
机身无马达，也是趋势。这个佳能做得最前瞻，佳能所有的机器都没有马达，早已实现镜头对焦了。
AF是指支持自动对焦的镜头，AF-S则是指自带对焦马达的镜头。两者可以互换使用，但AF镜头在低端Dx机器上不能实现自动对焦。
尼康f卡口的镜头可以通用。老版的ai；ai-s；af；af-s可以用的。只不过某些功能可能不能使用。
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