PI转速调节器是一个功率电流调节器，可以理解为一个功率可变电阻串联。
你的想法是不是：单片机控制PWM信号发生，PWM信号控制驱动电路，驱动电路串联PI转速调节器输出到电机，电机同轴连接测速发电机，测速发电机发电经过滤波电路，然后AD采集滤波后的电压反馈给单片机，单片机根据电机转速调节PWM信号的占空比。必要时刻手动操作PI转速调节器实现人为干预。
是的
我们经常说给多少的占空比
比如20%占空比就是指高电平占的比例是20%
pwm还有频率的区别
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