蜜蜂体积小，黄蜂体积大。蜜蜂大概一厘米长，黄蜂靠近两厘米。另外，蜜蜂看上去比较老实，中规中矩。黄蜂则是腰细屁股大，显得很有攻击性。
蜜蜂与我们常说的黄蜂不同，蜜蜂（除了寄生的蜜蜂外）是以一种花粉与花蜜的混合物喂养幼蜂，而黄蜂则以动物性食物或以昆虫和蜘蛛来餵养幼蜂。两者除了在对食物的选择上有差异外，还有一些结构之差异，最基本的不同是黄蜂覆盖着无分支的毛发，而蜜蜂至少有一些分支或羽毛状的毛发，花粉通常黏附其上。
