你需要先搞清楚电流的流向。
作为直流发电机，在原动机驱动下，电枢旋转产生感应电动势，在该电动势作用下向外输出电流，电枢电流Ia与电动势Ea方向相同，如图1.4.2(a)电枢电动势也称电源电动势。对于直流电动机。电枢导体中也产生感应电动势，但因与外部所加的电压方向相反，电动势Ea与电枢电流Ia方向相反，如图1.4.2(b)电枢电动势为反电动势。
这个是并励直流电动机
电枢电流与电枢电动势方向相反，电枢电动势也称反电动势，用结点电流法看电流方向，I=Ia+If.
作为直流发电机，用结点电流法看电流方向，Ia=I+If.
电枢电流与励磁电流是正比关系，但是正比到一定程度后，由于磁通量饱合，励磁电流想增加是不可能了，也能限制了电枢电流增加（实际上电枢与励磁同样都存在磁通量饱合问题）。
简单的说，发电机原动机带动电枢旋转这个电流比较大分给励磁电流和负载，当电动机的时候外加电源，一部风给励磁一部分给电枢电流，这样电枢才能旋转
有他励、直励、复励三种电机的电流一般为点数电流励磁电流一般固定不变，只有弱磁调速时才变
Ea是电源，U是负载，这样的话I=Ia-If
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