AF-S是尼康镜头型号中专用的表示方法，是指镜头中带有“宁静波马达”的（即超声波马达），以区别于没有镜头马达，用螺杆驱动自动对焦的老式尼康AF镜头。腾龙镜头型号中的PZD是指拥有一种小型超声波自动对焦马达的镜头，拥有大型环形超声波马达的一般用USD表示。这种标记有PZD和USD的镜头大致可以等同尼康的AF-S镜头。另外，腾龙镜头早期没有研发出超声波马达，而以普通马达驱动自动对焦，在其卡口型号中用NII标记，表示尼康卡口的带普通镜头马达的自动对焦镜头。这种镜头对焦的噪音大些，对焦速度慢些，在尼康入门机D40/60/3000/5000系列上可以实现自动对焦。适马镜头的HSM标记也是指拥有超声波自动对焦马达的镜头，同样可以适用尼康入门机型。
AF-S 表示镜头是 带超声波马达的自动对焦镜头。
该符号为尼康具有上述性能的镜头专属。
腾龙镜头带有PZD符号，表示其为带自动对焦马达的镜头。
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