如何使用变频器,编码器,PLC来控制电机运行时达到速度跟踪?

用编码器测速作为速度反馈，由PLC和要跟踪的速度比较，偏差值控制变频器，做成这样的闭环控制就可以了。
但是异步电机变频控制的精度不会很高。需要高精度的速度跟踪请用伺服电机。伺服电机本身含有编码器，可以做高精度的速度和位置控制。

目前很多矢量型变频器支持简易伺服控制，在马达上连接一个编码器后直接接入变频器（大多数变频器不能直接支持编码器，需要连接一个编码器卡），变频器控制方式就可以直接选择速度闭环控制，控制精度比伺服方式稍差，但对一般应用精度足够了，本人用三菱A740，台达，吉泰科等变频器做过很多项目

1、必须正确选择变频器。
2、认真阅读产品使用说明书，并按说明书的要求接线、安装和使用。
3、变频器装置应可靠接地，以抑制射频干扰，防止变频器内因漏电而引起电击。
4、用变频器控制电机转速时，电机的温升及噪声会比用网电（工频）时高；在低速运转时，因电机风叶转速低，应注意通风冷却或适当减低负载，以免电机温升超过允许值。
5、供电线路的阻抗不能太小。变频器接入低压电网，当配电变压器容量超过500KVA，或配电变压器容量大于变频器容量10倍时，或变频器接在离配电变压器很近的地方时，由于回路阻抗小，投入瞬间对变频器产生很大的涌流，会损坏变频器的整流元件。谢谢采纳