这句话，我不理解。。。帮我下。语法好的援助

whenever (the man was) needed 是省略了主语的句子。
此外
needed也可以作形容词用！就是说它很多时候已经形容词化了。表示“被需要的人”

类似的还有wanted"被抓捕的人“”凶犯"
实例：He is the man wanted. 他就是被抓捕的逃犯。

whenever needed就是说 一有需要，这个人就会来。
相当于whenever he was needed.

再给你几个例子你就明白了

I will always be yourside whenever needed.

I would like to help you whenever(my help is ) needed.

need这里是被动 意思是说 当这个人被需要让他来的时候 他是一个受动者用的被动语态 但不是说needed 是被whenever引导才会是这样的形式 whenever这里只是一个引导状语 whenever he needed

这是省略的形式总的是:whenever he was needed
罗比安排好了,无论何时需要这个人,他都会来.
英文上喜欢用被动..他被需要..

是省略的一些东西，完整的句子应该是：
Robbie had arranged for this man to come whenever （this man was） needed.
这样的解释，可以理解吗？
希望对你有所帮助