第一、二、三宇宙速度分别为：7.9km/s ，11.2km/s ，16.7km/s。
一般人们通常把航天器达到环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的最小发射速度，分别称为第一宇宙速度、第二宇宙速度和第三宇宙速度。
第一宇宙速度，分为两个别称：航天器最小发射速度、航天器最大运行速度。当某航天器以第一宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的。按照力学理论可以计算出 v1=7.9 千米/秒。
逃逸速度，是指第二宇宙速度。地球的逃逸速度，是11.2千米/秒。逃逸速度，取决与星球的质量。如果一个星球的质量大，其引力就强，逃逸速度值就高。
第三宇宙速度（也称：太阳的逃逸速度）——从地球起飞的航天器飞行速度达到16.7千米/秒时，无需后续加速就可以摆脱太阳引力的束缚，脱离太阳系进入更广袤的宇宙空间。这个从地球起飞脱离太阳系的最低飞行初速度就是第三宇宙速度。
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