我接触的是TMS320F2812，不是很了解67系列的
从开始到现在差不多8个月左右吧，刚开始的时候是跟着我们的团队打杂，等不忙的时候才在ccs上添加个变量观测观测，改改程序里的参数试试效果，入门也比较痛苦；
慢慢的看着师傅现场调试，也学会了些经验，了解了我们程序的架构，接手一小部分程序的调试修改，借了同事的《tms320c28xx系列DSP的CPU与外设》，使劲阅读外设部分，目前接触了EV、SCI、GPIO、AD、ECAN，一个寄存器一个寄存器的对着程序查，CMD文件的修改，map文件的查看，PIE等啥的都有些涉足；
再后来感觉DSP没那么神秘了，现在的一些FFT、AD的等一些简单算法都能照葫芦画瓢了；
期间还看了两个视频，一个是彭启宗的那个，还有一个手把手教你学DSP；
网站的话没固定，基本上就是用啥就去学啥，那一块不了解就去百度、google关键字；
希望能帮到你吧，虽然咱俩不是用的一个系列的DSP，不过还是欢迎交流啊
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