首先对惯性系得有一个直观的理解：你和我，我静止在地面，你坐在匀速行驶的车中，同时看见一个人在骑自行车。我们看到的“人骑自行车”这个事件就是你说的“...一定可以发生”。你和我这两个观察者，都是惯性系。观察的是同一个事件，但是各自的描述（自行车速度），会有差异。这种差异，不仅在洛仑兹变换中，而且在伽利略变换中，都是“一定发生”
