此警报为编码器内部故障（内部存储器异常，计数异常）
可能产生原因：
1 电机接地端是否正常接地
2 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生
3 编码器的线材是否使用隔离网
解决对策：
1 请将UVW的接地端（绿）与驱动器的散热部分连接
2 检查编码器信号线，是否有与电源或者大电流的线路确实分开
3 使用含隔离网的线材
4 若无改善，送回经销商或者厂家
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