用单片机控制直流电机的正反转，停转。

用单片机控制直流电机的正反转，停转如图：

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

参考资料：http://wenku.baidu.com/link?url=4flIaUAzeoE5i7FyZgVs4X_zfctg2wtkhPDDoVjud06fVIMU4hnz2W-3_NjWA7rppPeEvSRDI_CA_VS-88FgN9H0Oa7E4Ox-fF6yJplGWYK

可以，那种小电机就用四只差不多的晶体管就可在单片机的控制下来完成，这比用继电器好在你再深入下去时可再加PWM进行调速。

驱动芯片一般都有2路PWM输入，一路负责正转，一路负责反转，比如正转的时候就反转那一路输出低电平，而调节占空比可以调节速度，2路都给百分之五十的PWM就实现停车。单片机不能直接驱动电机，因为单片机接口的电流不够，一般都外接电机驱动芯片

应该先给个SCH先，一般直流电机正反转要4个三极管驱动，2个PNP和2个NPN，才能控制正反转；2个CPU管脚控制时除正反转外可以free（即断电）。

如果要控制速度，那就要软件做PWM了。

想一想，就像一个双刀双掷开关
++。\。 。---
----。\。 。++
如上图，开关打到左侧时，中间触点上正下负
开关打到右侧时，中间触点上负下正
实现了电机正负极转换，用四个三极管或者MOS管实现双刀双掷开关的功能。也就是全桥电路。