旋转编码器一般输出频率高的话都要用高速计数器来实现计数的，看你什么要求，受扫描周期的影响，一般计数器无法记录高频率的脉冲信号。四个编码器就有问题了，你的方案基本上是有问题的。
看你要干什么了。这样接I0.0和I0.1能有什么用？
