直接ENA、ENB接高电平，让IN1=1，IN2=0，其他也一样。
我是一名大三学生，想自己学着弄一个51和L298控制直流电机，你的资料能不能给我看下，谢了
参考百度文库：http://wenku.baidu.com/view/4c20edd176eeaeaad1f330da.html
