主要是你的节点自由度没有旋转自由度，如果你添加一个质量单元，系统自动会增加旋转自由度，然后才可以添加旋转自由度的约束
选取端面节点，将节点设成一组，对组元或者part啥的施加约束就行了吧
限制三个平动和三个转动自由度。
