一种挖掘机发动机自动怠速控制方法，其特征在于：设定发动机次目标转速，所述次目标转速比工作状态的目标转速低５０～３００转／分；设定高怠速转速和低怠速转速，所述高怠速转速比低怠速转速高３００～５００转／分；设定先导压力阈值，取值范围为５～２０巴；设定第一空闲时间和第二空闲时间；在工作状态下，检测先导压力，当先导压力为零并持续第一空闲时间时，调节发动机至高怠速状态，继续保持第二空闲时间时，调节发动机至低怠速状态；在高怠速或低怠速状态下，检测到先导压力大于零且小于先导压力阈值时，调节发动机至次目标转速，检测到先导压力大于先导压力阈值时，调节发动机至目标转速。
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