罗马一直就是一座城市,罗马人最早指的就是住在七丘的拉丁人。但是后来罗马逐渐扩张,从一座城邦变成了一个共和国,于是罗马公民逐渐就成了罗马国民的代名词,此时罗马城成为了古罗马的首都。然后罗马共和国逐渐成为帝国,并且在纷争之中,罗马称因为帝国禁卫军的多次叛乱而丧失了首都的地位,但仍然是罗马最大的城市。帝国灭亡后,进入中世纪,罗马从百万人的巨型城市,变成了不到五万人的废墟,但是由于教廷在罗马,因此罗马仍然是文化中心,并且在中世纪中,因为朝圣和地理位置的关系,罗马越来越大,到文艺复兴,罗马城虽然没有恢复到原来的规模,但仍然是当时欧洲数一数二的大城市了。不过此时的罗马城是教皇国的首都,意大利则一直处于城邦并立的状态,直到1870年加里波利率领红衫军开始统一意大利的行动,最后两西西里王国演变而成的撒丁王国统一了意大利,并且将教皇国限定在了梵蒂冈,从此罗马又正式被定为了首都,直到现在
据古代神话,传说罗慕路斯(Lomulus)和他的孪生兄弟雷穆斯(Lemus)是由母狼抚养和哺育的——于公元前753年建立了罗马。事实上,自公元前2000年左右,古意大利部落就居住于此。从公元前900年开始,伊特鲁里亚文明开始发展,而在公元前3世纪末期,古罗马人占领了伊特鲁里亚城。
随着罗马人的扩张,其统治的领土不断扩大,在凯撒被刺杀以后,凯撒的养子屋大维击败了对手马克·安东尼和埃及女王克娄巴特拉,于公元前27年建立了古罗马帝国。罗马以行省制统治帝国,意大利是其中的一个本土行省。
屋大维建立帝国后,创立元首制,称奥古斯都。罗马帝国一般被分为前期帝国(前27年—192年)和后期帝国(193年—476年两个阶段。前期帝国经朱里亚·克劳狄王朝、弗拉维王朝,至安敦尼王朝(五贤帝时代)达到鼎盛。国家稳定、社会繁荣,被称之为罗马的黄金时期。后期帝国从三世纪危机起,经伊利里亚诸帝、戴克里先的四帝共治、君士坦丁大帝的帝国,至狄奥多西一世死后将帝国正式分为两部分(395年)。西部在内忧外患中衰落,在476年奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路·奥古斯都路斯,西罗马帝国灭亡。而东部帝国直到1453年为奥斯曼帝国所灭,史学家更多称东罗马帝国为拜占庭帝国。
在罗马长达约2800年的历史上,曾经历了东、西罗马的辉煌时期。1870年,意大利王国军队攻占罗马,意大利统一事业完成。1871年,意大利首都由佛罗伦萨迁回罗马。