按照规定，地下车库与电梯间的门应不低于乙级防火门，防火门用常闭防火门；小区地下车库与室外设计地坪差大于10米或者地下室超过三层的，需要用防烟楼梯间（就是你说的两道门）否则可以用封闭楼梯间（一道门）。如果不按照规定设置的，消防验收不合格。详情可以查询GB 50016－2014（2018版）《建筑设计防火规范》相关内容。
火门监控系统

日常情况下，常闭防火门处于关闭状态可以保护区域内的财产安全，而常开防火门是保持开启状态，便于人员通行。火灾发生的时候，联动闭门器消防联动自动关闭常开防火门，门状态信息反馈至消防控制室，有效抑制火势蔓延，阻止烟气扩散，确保人员安全疏散及减少火灾损失。
防火门监控要求
1 设置在建筑内经常有人通行处的防火门宜采用常开防火门。也就是说，建筑公共部位(交通核)包括防烟楼梯间、消防电梯前室与合用前室等部位的防火门应为常开防火门，门厅疏散过道处设的防火门也应为常开防火门。常开防火门应能在火灾时自行关闭，并应具有信号反馈的功能；
2 除允许设置常开防火门的位置外，其他位置的防火门均应采用常闭防火门。
3 除管井检修门和住宅的户门外，防火门应具有自行关闭功能。双扇防火门应具有按顺序自行关闭的功能；
4 应反馈防火门工作状态的信号
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