1、准驾车型不同。
A1驾照准驾车型为大型客车（大型载客汽车）。A3驾照准驾车型为城市公交车（核载10人以上的城市公共汽车）。
2、准予驾驶的其他准驾车型不同。
A1驾照准予驾驶的其他准驾车型包含了A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M所有准驾车辆。如中型客车、大型货车等。A3驾照准予驾驶的其他准驾车型包含了 C1、C2、C3、C4所有准驾车辆。如小型汽车、小型自动挡汽车等。
3、申请驾照身高条件不同。
申请大型客车对应的A1驾照的，身高不低于155厘米。申请其他车型驾驶证包含A3的，身高不低于 150厘米。
4、年龄要求不同。
申请大型客车驾照A1的年龄要求是21至45周岁。申请其他车型学习驾驶证包含A3驾照年龄为18至60周岁。
5、增驾要求不同。
申请增驾大型客车A1驾照的，要求有3年以上安全驾驶大型货车的经历。申请A3驾照不需要经过增加流程且是可以初次申领。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国机动车驾驶证管理办法
参考资料来源：北京市公安局公安交通管理局-准驾车型及代号
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