咖啡壶是欧洲最早的发明之一,约在1685年于法国问世,在路易十五时期在各地广为流传。它不过是一个附有加热金属板的玻璃水瓶,下方有酒精灯加热。由于这种咖啡壶十分费时,美国人班杰明·汤普生便发明了朗福特过滤式咖啡壶,在当时大受欢迎。
1763年,法国人顿马丹发明了把粉碎后的咖啡豆装入法兰绒的口袋里,悬挂在壶边,注入热水后,让这个袋子中的咖啡与热水受热较长时间,产生不同的形态煮法,大大提高了咖啡的香味。
1800年,巴黎大主教得贝洛发明了一种分成两段的壶式咖啡加热器,专为使咖啡香味不外溢而设计的,可说是今天滴滤式咖啡壶的鼻祖。这种壶是将磨碎的咖啡置放于咖啡壶顶上的一个孔状容器内,热水由此注入,水通过容器的这些小孔流到咖啡壶的底部。它的特点是使用冷水来淬炼,以每分钟40滴的速度,一滴一滴慢慢地汲取咖啡的精华。由于速度极慢,应选取研磨得极细的咖啡粉来萃取。这种方法冲泡出来的咖啡,所含咖啡因极低,喝起来格外爽口。
1840年,英国海洋工程师纳贝尔发明了虹吸式咖啡加热器。这种加热器是根据水沸腾时,装咖啡粉的容器里的气压降低,于是就自动地把沸水吸进咖啡中的道理而设计出来的。而这,就是比利时皇家咖啡壶的前身。