建议你先让修理人员给你检测一下轮胎胎压，如果正常的话再想想自己是否撞过车？刮过地盘？或者碾过或者在颠簸的道路上非正常行驶过？如果没有那就得去做一下四轮定位，四轮定位是用来调前束，内倾角，外倾角的，跑偏的话只做下四轮定位就可以了，如果吃胎就让师傅给你看一下内倾角，外倾角和前束，让他们给你适当调整，转向系统变形或损坏也会导致这中情况，该换的就换。动平衡是用来针对正常行驶时方向盘抖跟车内共振异响的。动平衡就是轮胎的离心力不均匀，让师傅给你的轮胎上镶几块铅块就可以了。希望对你有帮助
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