1221号参数为G54坐标偏移量，改写时需要需要在MDI或急停状态下，按SEITING找到参数“PARAMETER WRITE”将其值“0”改为“1”，即写使能允许，出现“100”号报警提示“允许参数写入”，即可找到G54坐标偏移量进行修改（不能擅自修改，须有权限经主管同意才可！千万注意方向和数值大小，以免事故），改后在关闭写允许，即“PARAMETER WRITE”将其值“1”改为“0”。
FANUC系统改G54坐标提示写保护一般是用钥匙控制管理的，内部信号是G46.3-6打开后更改G55或者G56,G57中的X,Y坐标
一般是用钥匙控制管理的，内部信号是G46.3-6
钥匙开关锁了 把钥匙转个方向
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