才大一，安心学习，先别想什么出国。你目前要做的就是把大学的基础，专业只是学好。
理工学生去日本最大的优势就是，专业知识国际都是互通的，即使语言表达不清，公式，框图，系统图可以帮你代替语言来回答教授提问。
只要你要顺利毕业，拿到学位证。之后或在此半年前开始通过网络或中介或熟人联系大学教授。在此，你要想教授介绍自己，也就是毛遂自荐。教授最关心的一共有三点。1，你的大学毕业研究。是否与他的研究有关；2，你的研究能力，能否说清楚自己毕业研究课题，想在教授那里研究什么；3，你的研究欲望。在教授门下能否完成硕士研究。
只要你能让教授通过这三条，他收你在其门下做研究生（旁听生）问题不大。
还有一个问题就是语言。如果你是一个有理想有目标的人。大学可以选日语做二外。课余时间可以报补习班强化学习。4年时间，说长其实也很短，但是考过日语二级，对你留学帮助很大。
这样，你也许可以跳过语言学校这一环节，直接进入日本大学读研究生，一年后报考大学院考试。合格就可成为大学院生（硕士）。
国家公费留学生？这个你还是别想了，能拿到公费留学生都是品学兼优而且在学校人际关系很好的班干部。
日本国立公费，这个也是要看成绩。如果你成绩好，在国际学会发表过。在联系日本大学教授时，可以问一问他能否帮你申请日本的国费或奖学金。这个机会也不大，因为首先你要有能力有学识让教授欣赏你，他才会帮你去打听申请；其次就是教授在学校的威望，如果是个一般教授，也不一定能帮你申请下来（学校里上百个研究科，几乎都有留学生，奖学金国费名额有限，你说给谁？当然是给名气大的教授的门徒了）
所以，别想那么多了，安心学习先。
日本国公立大学学费便宜，建议你考虑。
有三种方法
方法一：是指取得语言学校的入学许可后，来日，经过语言学校的学习后，进入大学的留学途径。
优点：不用在本国学很长时间的日语；用6个月到2年的时间学习日语，有利于打好日语的基础；同过日语学习，习惯日本文化；因为是在日本收集留学信息，比在自己国家里更容易收集到信息。
缺点：作为语言学校的学生，受到学校和入国管理局的限制也较多；有些语言学校的经营管理并不完善；在语言学校学习最多2年，2年之内不能考入大学的话，就必须回国。
方法二：指在本国报名，取得准考证之后，来日本参加考试。然后回国等消息，如果合格再来日本。
优点：与方法一相比，方法二到毕业所花时间较短。
如果不合格，可以在本国等待下一个机会。时间和精力上的负担比较少。在日停留资格为90天，如果在这个期间内完成考试，合格发表和入学手续的话，就不必回国直接留在日本了。
缺点：必须在本国掌握日语。如果不能从本国直接报名的话，就必须通过在日本的熟人或亲友代为报名；如果是必须同时参加日本留学考试和学校的考试的话，就必须来回日本和本国之间。如果不来回的话，停留在日本的时间回延长，延长会增加费用。
方法三：有一些短大，大学，大学院接受在国外参加的日本留学考试成绩，并以此颁发入学许可。但是迄今为止，中国还未实施日本留学考试。其他留学信息，可以私信 刘老师在东京，百度都是可以查到的。
你现在学要做的有：
1、开始学习日语，在大三下学期考到1级证书，至少也要2级
2、把你在学校的基点修高一点
3、开始物色大学，看看想去哪所大学，想读什么专业，想和哪个导师做。你要在各个学校的官网上慢慢看
4、不仅仅是日语，英语成绩也很重要。你可以在国内先考托福。
等到你大三的时候：
你的自身条件已经具备了，那时候你就可以联系导师，导师的联系方式学校官网上一般都能找到。把你自己的情况和导师说说，如果他同意接受你。你就可以去日本了。
国费很难很难。。。你可以先过去读，日本国家和公司有很多奖学金项目。你过去后可以申请，这个很容易。
好好学日语，力争提交什么时日语达到能力考试的N2以上。
想进好学校，英语最好有托福或托业成绩。
多了解日本的大学，选好自己想报考的大学和教授。
准备一份能打动教授的研究计划书。
和教授联系，力争得到教授的首肯。
为入学的笔试和面试做好准备。
公费留学，要看你的学校有没有这样的机会。
日本大学的奖学金，只有入学后才能申请。文部省的奖学金，可以向日本的大使馆申请，但很难申请上。
公费留学的名额，国家给了各个大学。去你们学校的外事部分询问如何申请、具体要求等相关事宜。非211和985的大学，即使有名额，也不会多，竞争肯定会很激烈。
找学院指导老师或者专业课老师问问，每年都会有出国的同学，老师们了解的比较全面，应该具备什么条件这个应该和学校有关系
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