一般的工业控制系统结构有三层，第一层：上位机与程序--人机界面（HMI），第二层：控制器--PLC或单片机，第三层：执行器闷谨--中间继电器、变频器等，具体你想问手培什么的蚂薯基？
在我的百度文库里有很多 你自己去挑选吧！都是我做毕业设计时候用的！
人机界面和HMI可以理解为一个同一物件，可以说是同样东西
列出来大哥。。。。没时间看你的文章。。。。。
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