要用继电器，PLC控制继电器的线圈，24V通过继电器的触点在输送到电磁阀。
控制伺服电机就是PLC输出一个干接点控制伺服电机的控制回路，如果电机是220V或380v一定要加继电器来隔离，保证电机的控制回路的电压不能串入到PLC里面。
控制电磁阀继电器用普通的就行
控制伺服转速 一般是控制PLC发出脉冲的频率来做的 但是必须用晶体管输出的PLC
选有继电器的plc就行了，选24v的电磁阀
PLC控制继电器的线圈，电磁阀用24V的
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