1、设转动力矩为FL,角加速度为W
FL=F*R=100*0.5=50
同时有 FL=I*W
W=50/20
W=2.5
2、设角速度为Vw,线速度为V
Vw=W*T
Vw=2.5*10=25
V=Vw*R
V=25*0.5=12.5
其实只要把转动中的角量都对应到平动中的量就好理解了。
转动惯量(I) 对应 质量(m)
动量矩(角动量)(J) 对应动 量(P)
角速度(ω) 对应 速度(v)
角加速度(α) 对应 加速度(a)
力矩(M) 对应 力(F)
角位移(θ) 对应 位移(s)
于是类比于刚体平动的动能E=1/2mv^2。有刚体转动的动能E=1/2Iω^2。
类似的关系:
F=ma 对应 M=Iα
P=mv 对应 J=Iω