用画面窗口来做，把控制按钮放在另一个画面中，把名字赋给画面窗口，然后把画面窗口属性设置为可移动可关闭，电机属性设置个让画面窗口显示。运行画面后，点击电机就会弹出操作窗口，进行操作。这才是标准的做法。
把按钮做好了，但不让它显示，用电机按键控制按钮的显示与否。至于是显示启动、停止，需要另外的变量记录电机的状态。不清楚你的复位具体含义，如果是系统复位，最好单独做。
这个不难，很容易的。做个弹出画面就行了
