行星齿轮减速机的组件

行星减速机的组件主要分为四个部分。包含有内齿的外壳称为内齿圈。大多数情况下，外壳是固定的。驱动的太阳小齿轮位于内齿圈的中心且与输出轴同轴。通常，太阳小齿轮与张紧系统相连，以便机械连接到电机轴上。运行期间，位于行星架上的行星齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间滚动。行星架同时构成减速机的输出轴。行星齿轮唯一的功能就是传递必要的扭矩。其齿数不会影响减速机的传动比。因此可更改行星齿轮的数量。增加行星齿轮数量会扩大负载的分布面，从而提高可传递的扭矩。增加齿啮合次数还可以降低辗轧功率。因为只需将一部分总功率作为辗轧功率进行传递，因此行星减速机的效率极高。在负载分配方面，行星减速机相对于圆柱齿轮减速机来说具有一定优势。因此，采用紧凑型结构的行星减速机可高效传递高扭矩。如果内齿圈的尺寸恒定，通过更改太阳轮和行星齿轮的齿数可实现不同的传动比。太阳齿轮越小，传动比越大。一个行星等级可实现约 3:1 至 10:1 的传动比范围，如果低于或高于该传动比，行星齿轮或太阳齿轮就会极小。通过在同一内齿圈中依次切换多个行星齿轮，可提高传动比。这种被称作多级减速机。例如不固定内齿圈，而是沿任意旋转方向驱动，可覆盖行星齿轮减速机的转速和扭矩。也可以固定输出轴，以便通过内齿圈测定扭矩。巴普曼行星齿轮减速机在机械制造的各个领域极为重要。

驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。装的时候先从太阳轮开始

行星齿轮减速机主要传动结构组件有：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架，传动轴，输出轴，驱动马达（电机）、垫圈，轴承、箱体等集成组装而成。可以参考下图：