个人认为4G20D4B发动机更成熟。
4G20D4B：发动机型号4G20D4B是厂家说的动力王2.0发动机，国产三菱发动机。
4G系列发动机是日本三菱汽车正在大批量生产的成熟产品，在结构、性能、可靠性等方面均达到了世界先进水平。产品的主要优点：结构设计紧凑，与同排量的发动机相比较外形尺寸小、质量轻。 发动机主体部件刚度高，主要运动部件轻量化设计，降低运动件的摩擦损失。采用滚动燃烧及最佳的燃油喷射等高效率的燃烧方式。 通过加强缸体和曲轴的刚性及部分零件采用减震树脂材料等技术，使发动机的噪音降到最低。用先进的电子燃油喷射系统，排放可达到欧洲3号和欧洲4号标准，且燃油消耗率低。
4G94D：4G94D发动机是三菱公司的一款发动机，是三菱公司的小型SUV车帕杰罗IO的原装动力。 在功率、扭矩、运转平顺性和高转速噪音方面均有良好的表现。低速扭矩平顺，高速扭矩强劲 ；还具有排放低和油耗低的优点，其排放水平完全满足欧Ⅲ排放法规，并可达到欧Ⅳ水平。
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