lego现用电机中除了教育套装中的电机达到步进效果外，其余的都是普通电机，通过调节电源极性达到正反转目的，lego有专门的差速齿轮，现在是三代还是四代忘记了，差速是通过三个小的冠状齿实现的，lego四驱车很多都用双电机啊（都是自己MOC的），可以到乐乐镇了解一下。
