c51单片机直流电机正反转程序

例如，把单片机的P1.0和P1.1分别接在直流电机的两个电极上。
汇编程序：
ORG 0000H
LJMP MAIN
MAIN :
SETB P1.0 //反转改为：CLR P1.0
CLR P1.1 //SETB P1.1
SJMP $
END

C51程序:
#include"reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
void delay()
{
uint i,j;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<500;j++);
}
main()
{
while(1)
{
P10=1;
P11=0;
delay();
P10=0;
P11=1;
delay();
}
}

应该先给个SCH先，一般直流电机正反转要4个三极管驱动，2个PNP和2个NPN，才能控制正反转；2个CPU管脚控制时除正反转外可以free（即断电）。

如果要控制速度，那就要软件做PWM了。

具体怎么个正反转呢，条件呢？我这里有一些资料，需要可以来找我，随时都在线，等待回复。如果不在线，可以给我留言，看到到马上回复。

没有电路图怎么写程序，程序关键要看你的驱动电路